留置權是指債權人因合同關系占有債務人的財物，在由此產生的債權未得到清償以前留置該項財物并在超過一定期限仍未得到清償時依法變賣留置財物，從價款中優先受償的權利。留置權的效力主要體現為留置權人的占有權和優先受償權。留置權人的占有權須受一定限制，即除了保管上的必要或經債務人同意外不得使用留置物，未經債務人同意不得將留置物出租或抵押。
留置權成立的條件：
1、雙方必須存在債權債務關系。留置權是擔保物權，擔保物權存在的意義在于擔保債務的履行，保證債權人實現其債權，因此，留置權以債權債務關系的存在為前提。只有債權合法有效存在，才存在債權人行使留置權的問題。
2、債權人依合同合法占有債務人的動產。留置權為基于動產占有而發生的法定擔保物權，債權人因為合同約定占有債務人的動產，始得發生留置權。而且，債權人只有按合同約定占有債務人動產的，才可以成立留置權；若債權人非以債權成立之合同為基礎占有債務人動產，不得成立留置權，即債權人因不當得利、無因管理、或者侵權行為占有債務人的動產的，不得發生留置權。
3、債權和債權人占有財產之間存在牽連關系，即債權和標的物的占有取得是基于同一合同關系而發生。正是由于債權和占有取得基于同一合同關系，留置權成為了純粹擔保合同之債得以履行的手段。
4、債權已屆清償期而未受清償。留置權制度的目的在于維護當事人之間的交易公平，擔保債權受償。因此，只有在債權清償期屆滿，債務人不履行債務時，留置權人才可以行使留置權。
【法律依據】：
《民法典》
第四百四十七條【留置權的定義】債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。
前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。
《中華人民共和國監察法》
第四十三條 監察機關采取留置措施，應當由監察機關領導人員集體研究決定。設區的市級以下監察機關采取留置措施，應當報上一級監察機關批準。省級監察機關采取留置措施，應當報國家監察委員會備案。 留置時間不得超過三個月。在特殊情況下，可以延長一次，延長時間不得超過三個月。省級以下監察機關采取留置措施的，延長留置時間應當報上一級監察機關批準。監察機關發現采取留置措施不當的，應當及時解除。 監察機關采取留置措施，可以根據工作需要提請公安機關配合。公安機關應當依法予以協助。

民間借貸的 債務人不履行債務 的，債權人不能行使留置權，債權人可以通過訴訟的方式追討債權。 《中華人民共和國民法典》 第四百四十七條【留置權的定義】債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。 前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。 民間借貸法院起訴流程及所需材料 1、 當事人起訴 ，提交起訴書，并按對方當事人人數提交相應份數的副本。起訴書正文應寫明請求事項和起訴事實、理由，尾部須署名或蓋公章。 2、根據"誰主張誰舉證"原則，原告 向法院起訴 應提交下列材料： 證明主體資格的材料。 證明訴訟主張的證據。如合同、協議、債權文書(借條、欠條等)、收發貨憑證、往來信函等。 3、當事人向法院提交書證，應填寫一式兩份證據清單，詳細列明提交證據的名稱、頁數。 4、法院收到有關證據材料后，在七天內進行審查，對符合立案條件的，辦理立案手續;對不符合立案條件的，依法裁定不予受理。 5、當事人應在收到受理通知書之日起七天內預交 案件受理費 和其他訴訟費用，如確有困難，可在預交期內向法院提出減、緩、免交的書面申請，逾期不交或者書面申請緩、減、免交未獲批準而仍不預交的，法院將裁定按自動撤訴處理。 6、立案手續后，案件由法院排期開庭。