留置權的成立條件如下：
1、債權人合法占有債務人的動產。留置權只能在動產上產生；
2、債權的發生與該動產的占有有牽連關系。對于牽連關系如在保管合同中，委托人到期沒有支付保管費用，則保管人有權留置保管的貨物，拒絕向委托人交付貨物；
3、須債權已屆清償期。如果債權未到清償期，則債務人能否清償債務還不確定，債權人不能產生留置權；
4、留置債務人的動產不得違背公序良俗；
5、不得違背當事人的約定。當事人可以在合同中約定不得留置的物。
留置權消滅的情形如下：
1、因債權消滅而消滅，債權消滅，可以因債務人在寬展期內清償全部債務而消滅，也可以因債權人于寬展期屆滿后，行使留置權，滿足自己的債權而消滅。債權也可因其他原因（混同、抵銷、免除等）而消滅。債權消滅，作為債權擔保的從物權，自然隨之消滅；
2、因債務人與債權人協商，另行提供擔保替代留置擔保而消滅，在債權人留置期間，債務人可與債權人協商，另行提供抵押、質押、保證等擔保，以替代留置擔保，留置權歸于消滅。另行提供擔保，須雙方當事人達成合意；
3、因留置權人棄權而消滅，留置權既然是一種民事權利，債權人可以依法享有該權利，也可以放棄該項權利，留置權人棄權，表現為將該留置物交付給債務人；
4、因喪失占有而消滅，債權人對留置物的占有，是留置權成立和存續的前提條件。留置權人喪失對留置物的占有，留置權即歸于消滅。當留置權人對留置物的占有被剝奪時，不能給予留置權請求返還，只能依據侵權的法律規定請求返還留置物。
綜上所述，債權人按照合同約定占有債務人的動產；債務人不按照合同約定的期限履行債務的，債權人有權依照本法規定留置該財產，以該財產折價或者以拍賣、變賣該財產的價款優先受償；債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第四百四十七條
債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。
前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。