三種擔保物權的清償順序是：如果擔保物權是指抵押、質押和留置，則應當是留置權人優先清償，再是辦理了抵押登記的抵押權，之后是質權，最后是未辦理抵押登記的抵押權。
【法律依據】
《民法典》第四百五十六條
同一動產上已經設立抵押權或者質權，該動產又被留置的，留置權人優先受償。
第四百四十七條
債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。
前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。
第三百九十四條
為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉移財產的占有，將該財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現抵押權的情形，債權人有權就該財產優先受償。
前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押財產。

根據相關的法律規定,抵押權是優先與質押權的。但是前提條件是抵押權必須是進行了登記過的,如果沒有登記過的話,那么就是質押權有優先的權利。而沒有登記過的抵押權則是最后。

一、關于質押權和抵押權哪個優先受償      抵押權優先于質押權受償。      值得注意的是,抵押權優先于質押權必須有個前提,即抵押權有效設立且依法登記。按照未經登記的抵押權不得對抗善意第三人的原則:未經登記的抵押不能優先于質押權受償。      根據上分析,一個擔保物上多個擔保物權相沖突時,應當按照以下順序優先受償:留置權——登記的抵押權——質押權——未經登記的抵押權      《民法典》第四百五十六條 【留置權、抵押權與質權競合時的順位原則】同一動產上已經設立抵押權或者質權,該動產又被留置的,留置權人優先受償。二、質押的名詞解釋      質押是指債務人或第三人將其特定財產移交給債權人占有、作為債權的擔保,在債務人不履行債務時,債權人有權依法以該財產折價或拍賣、變賣該財產的價金優先受償的物權。      該財產稱之為質物,提供財產的人稱之為出質人,享有質權的人稱之為質權人。質押擔保應當簽訂書面合同,質押合同自質物或質權移交于質權人占有時生效,質押合同的內容與抵押合同的內容基本相同。      質權分為動產質權和權利質權兩種。動產質權是指可移動并因此不損害其效用的物的質權;權利質權是指以可轉讓的權利為標的物的質權。      動產質押的質權人因保管質物不善使之滅失或毀損的,應承擔民事責任,在可能造成滅失或毀損質物時,出質人可以要求質權人將質物提存或提前清償債務而返還質物,而質權人則可以要求出質人提供相應的擔保,出質不提供的,質權人可以對質物拍賣或變賣后用于優先受償或者與出質人約定的第三人提存。      質權人對權利質押載明兌現日期或提貨日期的各種票單日期先于債務履行期的,可以在債務履行期屆滿前兌現或者提貨,并與出質人協議將兌現的價金或提取的貨物用于提前清償債務或與出質人約定的第三人提存。      以依法可以轉讓的股票或商標專用權、專利權、著作權中財產權出質的,出質人與質人應當在簽訂書面合同后向證券登記機構或向其管理部門辦理出質登記,質押合同自登記之日起生效。      抵押權和質押權是在進行相關的抵押或者是質押的行為中才會出現的。如果在同一個債務中,也是很有可能會同時出現抵押權和質押權的。因此需要嚴格區分誰有優先的權利。