三種擔(dān)保物權(quán)的清償順序是：如果擔(dān)保物權(quán)是指抵押、質(zhì)押和留置，則應(yīng)當(dāng)是留置權(quán)人優(yōu)先清償，再是辦理了抵押登記的抵押權(quán)，之后是質(zhì)權(quán)，最后是未辦理抵押登記的抵押權(quán)。
【法律依據(jù)】
《民法典》第四百五十六條
同一動(dòng)產(chǎn)上已經(jīng)設(shè)立抵押權(quán)或者質(zhì)權(quán)，該動(dòng)產(chǎn)又被留置的，留置權(quán)人優(yōu)先受償。
第四百四十七條
債務(wù)人不履行到期債務(wù)，債權(quán)人可以留置已經(jīng)合法占有的債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)，并有權(quán)就該動(dòng)產(chǎn)優(yōu)先受償。
前款規(guī)定的債權(quán)人為留置權(quán)人，占有的動(dòng)產(chǎn)為留置財(cái)產(chǎn)。
第三百九十四條
為擔(dān)保債務(wù)的履行，債務(wù)人或者第三人不轉(zhuǎn)移財(cái)產(chǎn)的占有，將該財(cái)產(chǎn)抵押給債權(quán)人的，債務(wù)人不履行到期債務(wù)或者發(fā)生當(dāng)事人約定的實(shí)現(xiàn)抵押權(quán)的情形，債權(quán)人有權(quán)就該財(cái)產(chǎn)優(yōu)先受償。
前款規(guī)定的債務(wù)人或者第三人為抵押人，債權(quán)人為抵押權(quán)人，提供擔(dān)保的財(cái)產(chǎn)為抵押財(cái)產(chǎn)。

根據(jù)相關(guān)的法律規(guī)定,抵押權(quán)是優(yōu)先與質(zhì)押權(quán)的。但是前提條件是抵押權(quán)必須是進(jìn)行了登記過(guò)的,如果沒(méi)有登記過(guò)的話,那么就是質(zhì)押權(quán)有優(yōu)先的權(quán)利。而沒(méi)有登記過(guò)的抵押權(quán)則是最后。

一、關(guān)于質(zhì)押權(quán)和抵押權(quán)哪個(gè)優(yōu)先受償      抵押權(quán)優(yōu)先于質(zhì)押權(quán)受償。      值得注意的是,抵押權(quán)優(yōu)先于質(zhì)押權(quán)必須有個(gè)前提,即抵押權(quán)有效設(shè)立且依法登記。按照未經(jīng)登記的抵押權(quán)不得對(duì)抗善意第三人的原則:未經(jīng)登記的抵押不能優(yōu)先于質(zhì)押權(quán)受償。      根據(jù)上分析,一個(gè)擔(dān)保物上多個(gè)擔(dān)保物權(quán)相沖突時(shí),應(yīng)當(dāng)按照以下順序優(yōu)先受償:留置權(quán)——登記的抵押權(quán)——質(zhì)押權(quán)——未經(jīng)登記的抵押權(quán)      《民法典》第四百五十六條 【留置權(quán)、抵押權(quán)與質(zhì)權(quán)競(jìng)合時(shí)的順位原則】同一動(dòng)產(chǎn)上已經(jīng)設(shè)立抵押權(quán)或者質(zhì)權(quán),該動(dòng)產(chǎn)又被留置的,留置權(quán)人優(yōu)先受償。二、質(zhì)押的名詞解釋      質(zhì)押是指?jìng)鶆?wù)人或第三人將其特定財(cái)產(chǎn)移交給債權(quán)人占有、作為債權(quán)的擔(dān)保,在債務(wù)人不履行債務(wù)時(shí),債權(quán)人有權(quán)依法以該財(cái)產(chǎn)折價(jià)或拍賣(mài)、變賣(mài)該財(cái)產(chǎn)的價(jià)金優(yōu)先受償?shù)奈餀?quán)。      該財(cái)產(chǎn)稱(chēng)之為質(zhì)物,提供財(cái)產(chǎn)的人稱(chēng)之為出質(zhì)人,享有質(zhì)權(quán)的人稱(chēng)之為質(zhì)權(quán)人。質(zhì)押擔(dān)保應(yīng)當(dāng)簽訂書(shū)面合同,質(zhì)押合同自質(zhì)物或質(zhì)權(quán)移交于質(zhì)權(quán)人占有時(shí)生效,質(zhì)押合同的內(nèi)容與抵押合同的內(nèi)容基本相同。      質(zhì)權(quán)分為動(dòng)產(chǎn)質(zhì)權(quán)和權(quán)利質(zhì)權(quán)兩種。動(dòng)產(chǎn)質(zhì)權(quán)是指可移動(dòng)并因此不損害其效用的物的質(zhì)權(quán);權(quán)利質(zhì)權(quán)是指以可轉(zhuǎn)讓的權(quán)利為標(biāo)的物的質(zhì)權(quán)。      動(dòng)產(chǎn)質(zhì)押的質(zhì)權(quán)人因保管質(zhì)物不善使之滅失或毀損的,應(yīng)承擔(dān)民事責(zé)任,在可能造成滅失或毀損質(zhì)物時(shí),出質(zhì)人可以要求質(zhì)權(quán)人將質(zhì)物提存或提前清償債務(wù)而返還質(zhì)物,而質(zhì)權(quán)人則可以要求出質(zhì)人提供相應(yīng)的擔(dān)保,出質(zhì)不提供的,質(zhì)權(quán)人可以對(duì)質(zhì)物拍賣(mài)或變賣(mài)后用于優(yōu)先受償或者與出質(zhì)人約定的第三人提存。      質(zhì)權(quán)人對(duì)權(quán)利質(zhì)押載明兌現(xiàn)日期或提貨日期的各種票單日期先于債務(wù)履行期的,可以在債務(wù)履行期屆滿(mǎn)前兌現(xiàn)或者提貨,并與出質(zhì)人協(xié)議將兌現(xiàn)的價(jià)金或提取的貨物用于提前清償債務(wù)或與出質(zhì)人約定的第三人提存。      以依法可以轉(zhuǎn)讓的股票或商標(biāo)專(zhuān)用權(quán)、專(zhuān)利權(quán)、著作權(quán)中財(cái)產(chǎn)權(quán)出質(zhì)的,出質(zhì)人與質(zhì)人應(yīng)當(dāng)在簽訂書(shū)面合同后向證券登記機(jī)構(gòu)或向其管理部門(mén)辦理出質(zhì)登記,質(zhì)押合同自登記之日起生效。      抵押權(quán)和質(zhì)押權(quán)是在進(jìn)行相關(guān)的抵押或者是質(zhì)押的行為中才會(huì)出現(xiàn)的。如果在同一個(gè)債務(wù)中,也是很有可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)抵押權(quán)和質(zhì)押權(quán)的。因此需要嚴(yán)格區(qū)分誰(shuí)有優(yōu)先的權(quán)利。