汽車質押到期債權不轉讓合法。
《民法典》第五百四十五條債權轉讓，債權人可以將債權的全部或者部分轉讓給第三人，但是有下列情形之一的除外:
一、根據債權性質不得轉讓。
二、按照當事人約定不得轉讓。
三、依照法律規定不得轉讓。
當事人約定非金錢債權不得轉讓的，不得對抗善意第三人。當事人約定金錢債權不得轉讓的，不得對抗第三人。
第五百四十六條債權轉讓通知，債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。
債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。
【拓展資料】
相關知識拓展：
一、質權未登記質押合同是否有效？
質權并不一定要登記才設立，以動產質押的，質權自交付動產時生效。但如果質押需要登記的財產，質權自登記后成立。
《中華人民共和國民法典》第四百二十七條質押合同，設立質權，當事人應當采用書面形式訂立質押合同。質押合同一般包括下列條款：
(一)被擔保債權的種類和數額。
(二)債務人履行債務的期限。
(三)質押財產的名稱、數量等情況。
(四)擔保的范圍。
(五)質押財產交付的時間、方式。
第四百二十九條質權自出質人交付質押財產時設立。
第四百四十三條以基金份額、股權出質的質權設立及轉讓限制，以基金份額、股權出質的，質權自辦理出質登記時設立。
基金份額、股權出質后，不得轉讓，但是出質人與質權人協商同意的除外。出質人轉讓基金份額、股權所得的價款，應當向質權人提前清償債務或者提存。
二、在使用質押擔保時要注意什么？
在使用質押擔保時，當事人應注意以下五個問題：
(1)質押的財物，應符合法律的規定，即法律允許流通和可以強制執行的財物。
(2)使用質押擔保，當事人必須簽訂書面的質押合同。質押合同內容主要包括：被擔保的主債權種類、數額：債務人履行債務的期限;質物的名稱、數量、質量、狀況;質押擔保的范圍;質物移交的時間;當事人認為需要約定的其他事項。
(3)質押擔保的范圍主要包括主債權及利息、違約金、損害賠償金、質物保管費用和實現質權的費用。
(4)質權人負有妥善保管質物的義務。因保管不善致使質物滅失或毀損的，質權人要承擔民事責任。
(5)實現質權的途徑，一般是折價，拍賣或變賣三種途徑。質物折價或拍賣、變賣后，其價款超過債權數額的部分歸出質人所有，不足部分由債務人清償。

質押的所有權沒有轉移了。
質押是指將財產或資產轉讓給債權人作為債權的擔保，但所有權并未轉移。在質押期間，財產或資產的所有權仍然屬于質押人，質權人只有在質押人未能按照債權協議履行義務的情況下，才有權利依照協議對質押財產或資產進行處置。因此，質押并不等于所有權的轉移。
質押的具體規定如下：
1、質押物的確定：質押物應當具有明確的產權和合法的來源，能夠在市場上流通并有確定的價值。質押物的種類可以是房屋、土地、機器設備、股權、存款、應收賬款等各種形式的財產或資產；
2、質押的方式：質押可以是實物質押或者權利質押。實物質押是指將質押物本身轉讓給債權人作為擔保；權利質押是指將質押物所代表的權利轉讓給債權人作為擔保，比如股權質押；
3、質押的登記：質押人和債權人應當在質押物所在地或者相關機構進行質押登記，以確保質押的效力和排名。在質押登記之前，質押人應當清楚地告知債權人質押物的真實情況，包括質押物的數量、質量、價值、權屬等信息，以便債權人做出正確的決策；
4、質押的期限：質押期限應當明確約定，并在質押協議中詳細規定。質押期限到期后，若債務人已經按照債務協議的約定履行了債務，則質押物應當返還給債務人。若債務人未能按照約定履行債務，則債權人有權根據質押協議的規定對質押物進行處置；
5、質押的效力：質押的效力與質押協議的合法性和有效性有關。質押協議應當符合相關法律法規的規定，質押物應當符合合法的要求。只有在質押協議合法、質押物符合要求的情況下，質押才具有法律效力。
綜上所述，質押是一種常見的擔保方式，可以有效保證債權人的權益。質押的具體規定包括質押物的確定、質押的方式、質押的登記、質押的期限和質押的效力等方面。質押雙方應當遵守相關法律法規和協議約定，確保質押的合法性和有效性。
【法律依據】：
《中華人民共和國動產抵押登記辦法》第四條
當事人設立抵押權符合本辦法第二條所規定情形的，應當持下列文件向登記機關辦理設立登記：
（一）抵押人、抵押權人簽字或者蓋章的《動產抵押登記書》；
（二）抵押人、抵押權人主體資格證明或者自然人身份證明文件；
（三）抵押合同雙方指定代表或者共同委托代理人的身份證明。