法律分析：倉儲合同是雙務、諾成性、有償、不要式合同。倉儲合同是保管人儲存存貨人交付的倉儲物，存貨人支付倉儲費的合同。倉儲的貨物所有權不發生轉移，只是貨物的占有權暫時轉移，而貨物的所有權或其他權利仍屬于存貨人所有。對象必須是動產，倉儲合同的保管人，必須具有依法取得從事倉儲保管業務的經營資格，合同自成立時生效。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第九百零四條 倉儲合同是保管人儲存存貨人交付的倉儲物，存貨人支付倉儲費的合同。

第九百零五條 倉儲合同自保管人和存貨人意思表示一致時成立。

法律分析：訂立倉儲合同的原則有：

1、自愿、公平、等價有償的原則；

2、誠信原則，即秉持誠實，恪守承諾；

3、合法原則；

4、有利于節約資源、保護生態環境的原則。

法律依據：《中華人民共和國民法典》第四條 民事主體在民事活動中的法律地位一律平等。

第五條 民事主體從事民事活動，應當遵循自愿原則，按照自己的意思設立、變更、終止民事法律關系。

第六條 民事主體從事民事活動，應當遵循公平原則，合理確定各方的權利和義務。

第七條 民事主體從事民事活動，應當遵循誠信原則，秉持誠實，恪守承諾。

第八條 民事主體從事民事活動，不得違反法律，不得違背公序良俗。

第九條 民事主體從事民事活動，應當有利于節約資源、保護生態環境。

第十條 處理民事糾紛，應當依照法律；法律沒有規定的，可以適用習慣，但是不得違背公序良俗。