法律分析：根據我國民事訴訟法及最高院司法解釋的相關規定，執行終結有以下幾種情形：

1、申請執行人撤銷申請：執行程序的啟動大部分由于當事人提出申請。如果申請執行人自行撤銷申請，放棄了要求執行的權利，按照“不告不理”的民事訴訟原則和意思自治的私法精神，應該尊重申請執行人的選擇，裁定案件的終結執行。

2、據以執行的法律文書被撤銷：執行應當有明確的執行依據，當執行所依據的生效法律文書確有錯誤，按照審判監督程序提起再審后被予以撤銷，執行也就失去了基礎。

3、作為被執行人的公民死亡，無遺產可供執行，又無義務承擔人：有義務就要有承擔義務的主體，當義務承擔主體消亡，而這種義務又沒有繼承主體時，義務便歸于消滅。執行工作中被執行人一般都是義務的承擔者，當他死亡，其又無財產可供執行，也沒有義務繼承主體出現，權利人的權利已經無法實現，在這種情況下，裁定案件終結執行是唯一的選擇。

4、追索贍養費、扶養費、撫養費案件的權利人死亡：這類案件的“權利人”就是有權享受贍養費、扶養費、撫養費的人。這種權利與特定的身份不可分割，只能由生效法律文書確定的被贍養人、被扶養人、被撫養人所享受，而不能轉讓或繼承。因此，這種權利是隨著權利人死亡而滅失的。所以，如果這類案件權利人死亡，應該終結執行程序。

5、作為被執行人的公民因生活困難無力償還借款，無收入來源，又喪失勞動能力。但必須滿足幾個要件：

(1)被執行人必須是公民;

(2)執行內容只能是借款;

(3)不能再執行的原因只能是生活困難無力償還、無收入來源又尚失勞動能力。

三個原因必須同時具備。強制執行不是將被執行人逼上絕路，所以這種情況下處于人道主義考慮，只能終結執行。

6、人民法院認為應當終結執行的其他情形：這是一個彈性條款，由人民法院根據執行工作中的具體情況，參考立法精神而決定是否終結執行。

法律依據：《中華人民共和國民事訴訟法》 第二百五十七條 有下列情形之一的，人民法院裁定終結執行：

（一）申請人撤銷申請的；

（二）據以執行的法律文書被撤銷的；

（三）作為被執行人的公民死亡，無遺產可供執行，又無義務承擔人的；

（四）追索贍養費、扶養費、撫育費案件的權利人死亡的；

（五）作為被執行人的公民因生活困難無力償還借款，無收入來源，又喪失勞動能力的；

（六）人民法院認為應當終結執行的其他情形。

根據法律的規定和司法實踐，程序終結的情形，包括以下三類： (一)因申請執行人的原因而致執行程序終結 1、申請執行人撤回執行申請的。 2、追索贍養費、撫養費、撫育費案件的權利人死亡的 3、作為權利人的公民死亡，沒有繼承人的。 (二)因被執行人的原因而致執行程序終結 1、作為被執行人的公民死亡，無遺產可供執行，又無義務承擔人的。 2、作為被執行人的法人終止后，無遺留財產可供執行，又沒有權利義務承受人的，對這類也應依法裁定終結執行，理由同上。 3、作為被執行人的法人被依法宣告破產的。 4、作為被執行人的公民喪失勞動能力，無收入來源，又無財產可供執行的。在這種情況下，被執行人雖未死亡，但其既現實的財產可供執行，又失去了潛在的償還能力，實現上永久地失去了償還債務的能力。 5、被執行人無財產可供執行，或現有財產經執行不足清償債務，經債權人同意或由執行法院依職權發放再執行權利憑證的。 (三)因執行依據的原因致執行程序終結 1、據以執行的法律文書被撤銷的。生效法律文書是人民法院的執行依據，執行依據被撤銷，其所確定的權利義務關系即歸于無效，執行法院尖停止對該法律文書的執行，裁定結束執行程序。 2、據以執行的法律文書被裁定不予執行的。裁定不予執行的法律文書只能是仲裁裁決和公證債權文書。

法律依據：《中華人民共和國民事訴訟法》 第二百五十七條 有下列情形之一的，人民法院裁定終結執行：（一）申請人撤銷申請的； （二）據以執行的法律文書被撤銷的；（三）作為被執行人的公民死亡，無遺產可供執行，又無義務承擔人的；（四）追索贍養費、扶養費、撫育費案件的權利人死亡的；（五）作為被執行人的公民因生活困難無力償還借款，無收入來源，又喪失勞動能力的；（六）人民法院認為應當終結執行的其他情形。