留置權(quán)的成立條件如下：
1、債權(quán)人合法占有債務人的動產(chǎn)。留置權(quán)只能在動產(chǎn)上產(chǎn)生；
2、債權(quán)的發(fā)生與該動產(chǎn)的占有有牽連關(guān)系。對于牽連關(guān)系如在保管合同中，委托人到期沒有支付保管費用，則保管人有權(quán)留置保管的貨物，拒絕向委托人交付貨物；
3、須債權(quán)已屆清償期。如果債權(quán)未到清償期，則債務人能否清償債務還不確定，債權(quán)人不能產(chǎn)生留置權(quán)；
4、留置債務人的動產(chǎn)不得違背公序良俗；
5、不得違背當事人的約定。當事人可以在合同中約定不得留置的物。
留置權(quán)消滅的情形如下：
1、因債權(quán)消滅而消滅，債權(quán)消滅，可以因債務人在寬展期內(nèi)清償全部債務而消滅，也可以因債權(quán)人于寬展期屆滿后，行使留置權(quán)，滿足自己的債權(quán)而消滅。債權(quán)也可因其他原因（混同、抵銷、免除等）而消滅。債權(quán)消滅，作為債權(quán)擔保的從物權(quán)，自然隨之消滅；
2、因債務人與債權(quán)人協(xié)商，另行提供擔保替代留置擔保而消滅，在債權(quán)人留置期間，債務人可與債權(quán)人協(xié)商，另行提供抵押、質(zhì)押、保證等擔保，以替代留置擔保，留置權(quán)歸于消滅。另行提供擔保，須雙方當事人達成合意；
3、因留置權(quán)人棄權(quán)而消滅，留置權(quán)既然是一種民事權(quán)利，債權(quán)人可以依法享有該權(quán)利，也可以放棄該項權(quán)利，留置權(quán)人棄權(quán)，表現(xiàn)為將該留置物交付給債務人；
4、因喪失占有而消滅，債權(quán)人對留置物的占有，是留置權(quán)成立和存續(xù)的前提條件。留置權(quán)人喪失對留置物的占有，留置權(quán)即歸于消滅。當留置權(quán)人對留置物的占有被剝奪時，不能給予留置權(quán)請求返還，只能依據(jù)侵權(quán)的法律規(guī)定請求返還留置物。
綜上所述，債權(quán)人按照合同約定占有債務人的動產(chǎn)；債務人不按照合同約定的期限履行債務的，債權(quán)人有權(quán)依照本法規(guī)定留置該財產(chǎn)，以該財產(chǎn)折價或者以拍賣、變賣該財產(chǎn)的價款優(yōu)先受償；債務人不履行到期債務，債權(quán)人可以留置已經(jīng)合法占有的債務人的動產(chǎn)，并有權(quán)就該動產(chǎn)優(yōu)先受償。前款規(guī)定的債權(quán)人為留置權(quán)人，占有的動產(chǎn)為留置財產(chǎn)。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國民法典》第四百四十七條
債務人不履行到期債務，債權(quán)人可以留置已經(jīng)合法占有的債務人的動產(chǎn)，并有權(quán)就該動產(chǎn)優(yōu)先受償。
前款規(guī)定的債權(quán)人為留置權(quán)人，占有的動產(chǎn)為留置財產(chǎn)。

留置權(quán)是指債權(quán)人因合法手段占有債務人的財物，在由此產(chǎn)生的債權(quán)未得到清償以前留置該項財物并在超過一定期限仍未得到清償時依法變賣留置財物，從價款中優(yōu)先受償?shù)臋?quán)利。

1、留置權(quán)的效力
主要體現(xiàn)為留置權(quán)人的占有權(quán)和優(yōu)先受償權(quán)。留置權(quán)人的占有權(quán)須受一定限制，即除了保管上的必要或經(jīng)債務人同意外不得使用留置物，未經(jīng)債務人同意不得將留置物出租或抵押。
2、留置權(quán)的成立
債權(quán)人占有債務人之動產(chǎn)。債權(quán)人須合法占有債務人動產(chǎn)；債權(quán)已過清償期；動產(chǎn)占有與債權(quán)屬同一法律關(guān)系。另依我國物權(quán)法律制度規(guī)定，企業(yè)之間留置不受同一法律關(guān)系之限制。
3、留置權(quán)的法律特征
具有物權(quán)性，留置權(quán)發(fā)生兩次效力，即留置標的物和變價并優(yōu)先受償；不可分性，即債權(quán)得到全部清償之前，留置權(quán)人有權(quán)留置全部標的物；從屬性，留置權(quán)實現(xiàn)時，留置權(quán)人必須確定債務人履行債務的寬限期等。
4、留置權(quán)的消滅
因債權(quán)消滅而消滅；因債務人與債權(quán)人協(xié)商，另行提供擔保替代留置擔保而消滅；因留置權(quán)人棄權(quán)而消滅；因喪失占有而消滅。
5、留置權(quán)的實現(xiàn)程序
債權(quán)人行使留置權(quán)后，債務人應當在不少于2個月的期限內(nèi)履行債務；雙方當事人可以自行約定，但不得少于2個月。寬限期屆滿后，債務人仍不履行債務的，債權(quán)人可以與債務人協(xié)議或依法拍賣或變賣留置物，以所得的價款優(yōu)先受償。

留置權(quán)的取得條件：
1、留置權(quán)取得的積極條件
須債權(quán)人占有債務人的動產(chǎn)；須債權(quán)已屆清償期；須債權(quán)的發(fā)生與該動產(chǎn)有牽連關(guān)系。
2、留置權(quán)取得的消極條件
須留置財產(chǎn)與對方交付財產(chǎn)前或交付財產(chǎn)時所為指示不相抵觸；須留置債務人財產(chǎn)不違反公共秩序或善良風俗；須留置財產(chǎn)與債權(quán)人所承擔義務不相抵觸。