留置權的成立條件如下：
1、債權人合法占有債務人的動產。留置權只能在動產上產生；
2、債權的發生與該動產的占有有牽連關系。對于牽連關系如在保管合同中，委托人到期沒有支付保管費用，則保管人有權留置保管的貨物，拒絕向委托人交付貨物；
3、須債權已屆清償期。如果債權未到清償期，則債務人能否清償債務還不確定，債權人不能產生留置權；
4、留置債務人的動產不得違背公序良俗；
5、不得違背當事人的約定。當事人可以在合同中約定不得留置的物。
留置權消滅的情形如下：
1、因債權消滅而消滅，債權消滅，可以因債務人在寬展期內清償全部債務而消滅，也可以因債權人于寬展期屆滿后，行使留置權，滿足自己的債權而消滅。債權也可因其他原因（混同、抵銷、免除等）而消滅。債權消滅，作為債權擔保的從物權，自然隨之消滅；
2、因債務人與債權人協商，另行提供擔保替代留置擔保而消滅，在債權人留置期間，債務人可與債權人協商，另行提供抵押、質押、保證等擔保，以替代留置擔保，留置權歸于消滅。另行提供擔保，須雙方當事人達成合意；
3、因留置權人棄權而消滅，留置權既然是一種民事權利，債權人可以依法享有該權利，也可以放棄該項權利，留置權人棄權，表現為將該留置物交付給債務人；
4、因喪失占有而消滅，債權人對留置物的占有，是留置權成立和存續的前提條件。留置權人喪失對留置物的占有，留置權即歸于消滅。當留置權人對留置物的占有被剝奪時，不能給予留置權請求返還，只能依據侵權的法律規定請求返還留置物。
綜上所述，債權人按照合同約定占有債務人的動產；債務人不按照合同約定的期限履行債務的，債權人有權依照本法規定留置該財產，以該財產折價或者以拍賣、變賣該財產的價款優先受償；債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第四百四十七條
債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。
前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。

留置權是指債權人因合法手段占有債務人的財物，在由此產生的債權未得到清償以前留置該項財物并在超過一定期限仍未得到清償時依法變賣留置財物，從價款中優先受償的權利。

1、留置權的效力
主要體現為留置權人的占有權和優先受償權。留置權人的占有權須受一定限制，即除了保管上的必要或經債務人同意外不得使用留置物，未經債務人同意不得將留置物出租或抵押。
2、留置權的成立
債權人占有債務人之動產。債權人須合法占有債務人動產；債權已過清償期；動產占有與債權屬同一法律關系。另依我國物權法律制度規定，企業之間留置不受同一法律關系之限制。
3、留置權的法律特征
具有物權性，留置權發生兩次效力，即留置標的物和變價并優先受償；不可分性，即債權得到全部清償之前，留置權人有權留置全部標的物；從屬性，留置權實現時，留置權人必須確定債務人履行債務的寬限期等。
4、留置權的消滅
因債權消滅而消滅；因債務人與債權人協商，另行提供擔保替代留置擔保而消滅；因留置權人棄權而消滅；因喪失占有而消滅。
5、留置權的實現程序
債權人行使留置權后，債務人應當在不少于2個月的期限內履行債務；雙方當事人可以自行約定，但不得少于2個月。寬限期屆滿后，債務人仍不履行債務的，債權人可以與債務人協議或依法拍賣或變賣留置物，以所得的價款優先受償。

留置權的取得條件：
1、留置權取得的積極條件
須債權人占有債務人的動產；須債權已屆清償期；須債權的發生與該動產有牽連關系。
2、留置權取得的消極條件
須留置財產與對方交付財產前或交付財產時所為指示不相抵觸；須留置債務人財產不違反公共秩序或善良風俗；須留置財產與債權人所承擔義務不相抵觸。