1、所屬財產不同：

依法可用于抵押的財產有：

(1)建筑物和其他土地附著物;

(2)建設用地使用權;

(3)以 招標、拍賣、公開協商等方式取得的荒地等土地承包經營權;

(4)生產設備、原材料、半成品、產品;

(5)抵押人依法承包并經發包方同意抵押的荒山、荒溝、荒丘、荒灘等荒地的使用權;

(6)交通運輸工具;

(7)法律、行政法規未禁止抵押的其他財產：土地所有權;耕地、宅基地、自留山、自留地等集體所有的土地使用權;學校、幼兒園、醫院等以公益為目的的事業單位、社會團體的教育設施、醫療設施和其他社會公益設施;所有權、使用權不明或者有爭議的財產;依法被查封、扣押、監管的財產;依法不得抵押的其他財產。

可用于質押的財產有：動產質押，指不動產以外的物，不動產是指土地以及房屋、林木等地上定著物、建筑物的固定設備等。權利質押的標的有：匯票、本票、支票、債券、存款單、倉單、提單;依法可以轉讓的股份、股票、商標專用權、專利權、著作權中的財產權，依法可以質押的其他權利(如不動產的收益權)。

可用于留置的財產，指保管合同、運輸合同、加工承攬合同依法占有的債務人的動產。

2、概念不同

抵押，是指抵押人和債權人以書面形式訂立約定，不轉移抵押財產的占有，將該財產作為債權的擔保。當債務人不履行債務時，債權人有權依法以該財產折價或者以拍賣、變賣該財產的價款優先受償。

質押是債務人或第三人向債權人移轉某項財產的占有權，并由后者掌握該項財產，以作為前者履行某種支付金錢或履約責任的擔保。

留置權，是指債權人因合法手段占有債務人的財物，在由此產生的債權未得到清償以前留置該項財物并在超過一定期限仍未得到清償時依法變賣留置財物，從價款中優先受償的權利。

3、特點不同

抵押，指債權人對債務人或第三人不移轉占有而用作債權擔保的財產，當債務人不履行債務時，以該財產折價或以拍賣、變賣該財產的價款優先受償。抵押的特點：抵押財產不移轉占有，設立抵押，抵押物仍由債務人或第三人(抵押人)占有。抵押權人行使優先受償權，以債務人不履行債務為前提。

質押，指債務人或第三人將其動產或權利憑證移交債權人占有，以該財產作為債權的擔保，當債務人不履行債務時，債權人有權以該財產折價或拍賣、變賣該財產的價款優先受償。動產質押的特點：債務人或第三人(質押人)須將其動產移交債權人占有，提供動產的債務人或第三人是動產的所有人，動產質權的行使須以債務人不履行債務為前提。質押包括：動產質押與權利質押。

留置權為債權未受清償前扣留他人動產的權利，這種占有、扣留他人動產的權利是由法律規定的(只限于保管合同、運輸合同、加工承攬合同和行紀合同)，所以，留置權為法定擔保物權;質權一般是由當事人約定的。

抵押質押留置的區別是：
1、法律效力不同，留置是法定擔保，抵押和質押是約定擔保，法定擔保優先于約定擔保；
2、質押留置是移轉占有，而抵押是不移轉占有；
3、擔保的內容不同，留置擔保的是動產，抵押擔保的是動產和不動產，質押擔保的是動產和權利。

《中華人民共和國民法典》第四百四十七條債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。 前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。 《中華人民共和國民法典》第三百九十四條為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉移財產的占有，將該財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現抵押權的情形，債權人有權就該財產優先受償。 前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押財產。

法律分析：留置權與質押權的區別：1.成立的條件不同。依雙方當事人的合意而成立;而留置權是依法律直接規定。2.占有的條件不同。兩者雖然都是以擔保物的占有及移轉為要件，但質權在設定時才移轉占有，擔保物與債權事先沒有占有的關系;而留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第四百二十五條

為擔保債務的履行，債務人或者第三人將其動產出質給債權人占有的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現質權的情形，債權人有權就該動產優先受償。

前款規定的債務人或者第三人為出質人，債權人為質權人，交付的動產為質押財產。

第四百四十七條

債務人不履行到期債務，債權人可以留置已經合法占有的債務人的動產，并有權就該動產優先受償。

前款規定的債權人為留置權人，占有的動產為留置財產。