任意解除權的五種情形是：
1、定作人可以隨時解除承包合同，給承包人造成損失的，應當賠償損失；
2、旅客因自身原因不能按客票記錄的時間乘坐的，應當在約定的時間內辦理退票或者變更手續，逾期辦理的，承運人可以不退票，不再承擔運輸義務；
3、寄存人可以隨時領取保管物，當事人對保管期間沒有約定或者約定不明確的，保管人可以隨時要求寄存人領取保管物；
4、任意解除委托合同的權利；
5、旅游合同中的任意解除權。
不定期租賃合同有三種情形是什么
1、租賃期限6個月以上的合同，當事人未采用書面形式的；
2、當事人對租賃期限沒有約定或者約定不明的；
3、租賃期間屆滿，承租人繼續使用租賃物，出租人沒有提出異議的。
所謂“任意解除權”，即不以違約行為、不可抗力為成立條件的法定解除權。不過，如果行使任意解除權給對方造成了損失，解除權人應當賠償對方因此遭受的損失。
【法律依據】：《中華人民共和國民法典》第七百七十二條
承攬人應當以自己的設備、技術和勞力，完成主要工作，但是當事人另有約定的除外。承攬人將其承攬的主要工作交由第三人完成的，應當就該第三人完成的工作成果向定作人負責；未經定作人同意的，定作人也可以解除合同。

委托合同具有任意解除權。委托人或者受托人均有任意解除權，合同解除后，解除方應賠償因此而給對方所造成的損失。但對委托人或者受托人行使任意解除權應當有所限制，對于是否解除合同應從合同解除后的法律后果、損失情況及解除方對損失的負擔能力等方面進行綜合考量。在委托合同的委托事項或者內容直接涉及到社會公眾的民生問題、安全問題，解除合同所造成的損失遠遠超出了解除方的負擔能力或者損失已無法用經濟指標衡量的情形下，應對解除方的任意解除權予以限制，其行使任意解除權的訴訟請求應不予支持。
一、什么是任意解除權
所謂任意解除權，是指不需要以對方違約為理由而主張解約的解除權。任意解除合同，即不符條件的合同解除，它不以當事人違約為前提，而是完全按照一方當事人自己的意愿而單獨解除合同。任意解除合同的，合同也自解除之時終止。
二、任意解除權的適用范圍
合同雙方可行使任意解除權的合同
1、不定期租賃合同中，承租人與出租人均享有任意解除權
2、委托合同當中，除當事人約定不得行使任意解除權外，合同雙方均可行使解除權。但現實中委托合同基于任意解除權通常會做一定限制，在合同約定過程中限制雙方適用任意解除權。任意解除權不屬于法律中的強行性、禁止性規定，因此只要不損害國家、集體、第三人利益，可以在合同當中約定放棄。
三、合同單方可行使任意解除權的合同
1、加工承攬合同中的定做人；
2、貨物運輸合同中的托運人（在貨物到達前）；
3、保管合同的寄存人，如果保管合同無固定期限的，保管人也有任意解除權；
4、保險合同的投保人。
除上述可行使任意解除權的合同外，有學者認為在保管合同、倉儲合同、行紀合同、居間合同里面，合同關系的對方當事人一般都有任意變更、或者解除合同的權利。
此外一些特別法中也有關于任意解除權的規定。有下列情形之一的勞動者可以隨時通知用人單位解除勞動合同：在試用期內的”。即在試用期內勞動者依法享有隨時解除合同的權利。除本法另有規定或者保險合同另有約定外，保險合同成立后，投保人可以解除保險合同”，即投保人對保險合同依法享有任意解除權。
對于以人身為標的物的合同，理論上接受服務方也有單方任意解除權，如在客運合同中，旅客有任意解除權。相反，承運人卻有強制締約義務，即不得拒絕旅客乘車請求。在旅游合同中，旅游者有任意解除權。在旅游開始前應當承認旅游者可以任意解除旅游合同，允許其在旅游合同簽訂后、旅游開始前甚至旅游開始后，均可隨時解除合同，且無須提出正當理由。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第五百六十六條 合同解除后，尚未履行的，終止履行;已經履行的，根據履行情況和合同性質，當事人可以請求恢復原狀或者采取其他補救措施，并有權請求賠償損失。合同因違約解除的，解除權人可以請求違約方承擔違約責任，但是當事人另有約定的除外。主合同解除后，擔保人對債務人應當承擔的民事責任仍應當承擔擔保責任，但是擔保合同另有約定的除外。

法律主觀：

任意解除權的情形主要包括：
1、委托合同規定了雙方的任意解除權；
2、貨運合同規定了托運人的任意解除權；
3、承攬合同規定了定作人的任意解除權；
4、不定期租賃合同規定了雙方的任意解除權。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第七百八十七條
定作人在承攬人完成工作前可以隨時解除合同，造成承攬人損失的，應當賠償損失。

《中華人民共和國民法典》
第八百二十九條
在承運人將貨物交付收貨人之前，托運人可以要求承運人中止運輸、返還貨物、變更到達地或者將貨物交給其他收貨人，但是應當賠償承運人因此受到的損失。