車輛抵押借款合同只要是雙方當(dāng)事人自愿簽訂的,符合法律規(guī)定程序,就是有效的。      根據(jù)法律規(guī)定,具備下列條件的民事法律行為有效:      (一)行為人具有相應(yīng)的民事行為能力;      (二)意思表示真實(shí);      (三)不違反法律、行政法規(guī)的強(qiáng)制性規(guī)定,不違背公序良俗。      【相關(guān)延伸】      問:車輛抵押借款合同的訴訟時效是多久?      答:車輛抵押借款合同的訴訟時效是三年,自權(quán)利人知道或者應(yīng)當(dāng)知道權(quán)利受到損害以及義務(wù)人之日起計(jì)算。法律另有規(guī)定的,依照其規(guī)定。但是,自權(quán)利受到損害之日起超過二十年的,人民法院不予保護(hù),有特殊情況的,人民法院可以根據(jù)權(quán)利人的申請決定延長。

法律主觀：

一、民法典對于質(zhì)押權(quán)的規(guī)定
第四百三十四條 質(zhì)權(quán)人在質(zhì)權(quán)存續(xù)期間，未經(jīng)出質(zhì)人同意轉(zhuǎn)質(zhì)，造成質(zhì)押財(cái)產(chǎn)毀損、滅失的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。
第四百三十五條 質(zhì)權(quán)人可以放棄質(zhì)權(quán)。債務(wù)人以自己的財(cái)產(chǎn)出質(zhì)，質(zhì)權(quán)人放棄該質(zhì)權(quán)的，其他擔(dān)保人在質(zhì)權(quán)人喪失優(yōu)先受償權(quán)益的范圍內(nèi)免除擔(dān)保責(zé)任，但是其他擔(dān)保人承諾仍然提供擔(dān)保的除外。
第四百三十六條 債務(wù)人履行債務(wù)或者出質(zhì)人提前清償所擔(dān)保的債權(quán)的，質(zhì)權(quán)人應(yīng)當(dāng)返還質(zhì)押財(cái)產(chǎn)。
債務(wù)人不履行到期債務(wù)或者發(fā)生當(dāng)事人約定的實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)的情形，質(zhì)權(quán)人可以與出質(zhì)人協(xié)議以質(zhì)押財(cái)產(chǎn)折價，也可以就拍賣、變賣質(zhì)押財(cái)產(chǎn)所得的價款優(yōu)先受償。
質(zhì)押財(cái)產(chǎn)折價或者變賣的，應(yīng)當(dāng)參照市場價格。
第四百三十七條 出質(zhì)人可以請求質(zhì)權(quán)人在債務(wù)履行期限屆滿后及時行使質(zhì)權(quán);質(zhì)權(quán)人不行使的，出質(zhì)人可以請求人民法院拍賣、變賣質(zhì)押財(cái)產(chǎn)。
出質(zhì)人請求質(zhì)權(quán)人及時行使質(zhì)權(quán)，因質(zhì)權(quán)人怠于行使權(quán)利造成出質(zhì)人損害的，由質(zhì)權(quán)人承擔(dān)賠償責(zé)任。
第四百三十八條 質(zhì)押財(cái)產(chǎn)折價或者拍賣、變賣后，其價款超過債權(quán)數(shù)額的部分歸出質(zhì)人所有，不足部分由債務(wù)人清償。
二、質(zhì)押權(quán)的訴訟時效是怎么規(guī)定的
我國《民法典》（2021.1.1生效）第四百一十九條 規(guī)定：“抵押權(quán)人應(yīng)當(dāng)在主債權(quán) 訴訟時效 期間行使抵押權(quán);未行使的，人民法院不予保護(hù)?！?br>《民法典》第一百八十八條 【普通訴訟時效、最長權(quán)利保護(hù)期間】向人民法院請求保護(hù) 民事權(quán)利 的訴訟時效期間為三年。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。訴訟時效期間自權(quán)利人知道或者應(yīng)當(dāng)知道權(quán)利受到損害以及義務(wù)人之日起計(jì)算。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。但是，自權(quán)利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護(hù)，有特殊情況的，人民法院可以根據(jù)權(quán)利人的申請決定延長。
依據(jù)這一規(guī)定，主債務(wù)的履行期限屆滿之后，債權(quán)人既可以向債務(wù)人請求履行主債務(wù)，也可以通過實(shí)現(xiàn)抵押權(quán)來滿足其債權(quán)，但如果債權(quán)人怠于行使權(quán)利而導(dǎo)致債權(quán)的訴訟時效完成，不僅債權(quán)受到訴訟時效的影響，抵押權(quán)的行使也受到訴訟時效的影響。這一規(guī)則能夠避免因抵押權(quán)人長期不行使抵押權(quán)而妨礙抵押財(cái)產(chǎn)的流轉(zhuǎn)，有利于法律關(guān)系的盡早確定。
抵押權(quán)人如果沒有在主債權(quán)的訴訟時效期間內(nèi)行使抵押權(quán)，其后果是“人民法院不予保護(hù)”，而不是“抵押權(quán)消滅”。因此，在訴訟時效完成后，抵押權(quán)人只是不能通過法院請求拍賣或變賣抵押財(cái)產(chǎn)，抵押權(quán)人仍可以通過與抵押人協(xié)議等方式就抵押財(cái)產(chǎn)優(yōu)先受償。 與抵押權(quán)截然不同，質(zhì)權(quán)和留置權(quán)并不受主債權(quán)訴訟時效的影響，在主債權(quán)的訴訟時效完成后，質(zhì)權(quán)人和留置權(quán)人原則上仍然有權(quán)行使質(zhì)權(quán)和留置權(quán)，擔(dān)保人不能依據(jù)訴訟時效進(jìn)行抗辯。
這一區(qū)分的根據(jù)在于，抵押權(quán)的設(shè)立不轉(zhuǎn)移擔(dān)保物的占有，而質(zhì)權(quán)和留置權(quán)的設(shè)立則需要轉(zhuǎn)移對擔(dān)保物的占有。由于質(zhì)權(quán)人和留置權(quán)人占有擔(dān)保物，當(dāng)主債權(quán)的訴訟時效完成時，如果不允許擔(dān)保權(quán)人行使擔(dān)保物權(quán)，而允許擔(dān)保人以訴訟時效完成為由請求返還擔(dān)保物，則不僅與訴訟時效制度維護(hù)現(xiàn)存秩序的功能相違背，而且對擔(dān)保權(quán)人有失公平。因?yàn)橘|(zhì)權(quán)人和留置權(quán)人之所以一直沒有行使債權(quán)和擔(dān)保物權(quán)，可能正是考慮到自己占有著擔(dān)保財(cái)產(chǎn)，自己的權(quán)利一直有所保障。另外，訴訟時效制度推定時效期間完成時債務(wù)人已經(jīng)履行了債務(wù)，而債權(quán)人仍占有質(zhì)押財(cái)產(chǎn)或留置財(cái)產(chǎn)的事實(shí)，說明了債務(wù)仍然沒有得到履行，推翻了訴訟時效制度的上述推定。當(dāng)然，主債權(quán)的訴訟時效完成后仍然能行使質(zhì)權(quán)和留置權(quán)，意味著擔(dān)保人和債務(wù)人在時效完成后實(shí)質(zhì)上仍不能獲得訴訟時效制度的保護(hù)。但是，這一結(jié)果在質(zhì)權(quán)和留置權(quán)設(shè)立之初就是可以預(yù)知的，當(dāng)事人在擔(dān)保物權(quán)設(shè)立之時就應(yīng)當(dāng)知道這一風(fēng)險(xiǎn)，因此，由擔(dān)保人和債務(wù)人承擔(dān)這一結(jié)果，算不上苛刻。
三、質(zhì)押擔(dān)保的范圍是什么
原則上應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事人自由約定。如果沒有約定或約定不明時，應(yīng)當(dāng)適用法定質(zhì)押擔(dān)保的范圍，即主債權(quán)及利息、違約金、 損害賠償 金、質(zhì)物保管費(fèi)用和實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)的費(fèi)用。主債權(quán)是指動產(chǎn)質(zhì)押所擔(dān)保的主債務(wù)合同中債權(quán)人對債務(wù)人的債權(quán)，這里不包括利息以及其他因主債權(quán)產(chǎn)生的孳息債權(quán)。利息指實(shí)行質(zhì)權(quán)時主債權(quán)的已屆清償期的一切利息，利息可以按照法律規(guī)定確定，也可以由當(dāng)事人約定，但不能違反法律的規(guī)定約定過高的利息，否則法律不予保護(hù)。違約金是指債務(wù)人未履行合同約定的義務(wù)，按照法律規(guī)定或者合同約定，應(yīng)當(dāng)給付債權(quán)人的金額。損害賠償金是指債務(wù)人未履行合同，給債權(quán)人造成損害的，債務(wù)人應(yīng)當(dāng)賠償?shù)慕痤~。質(zhì)物保管費(fèi)用是指質(zhì)權(quán)人占有質(zhì)物，在保管質(zhì)物期間所支出的費(fèi)用。例如，對質(zhì)物進(jìn)行必要維護(hù)所需費(fèi)用，對質(zhì)物（如動物）進(jìn)行飼養(yǎng)所支出的費(fèi)用。實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)的費(fèi)用是指實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)時所需的一切費(fèi)用。例如，質(zhì)物估價的費(fèi)用、質(zhì)物拍賣費(fèi)用等。
當(dāng)事人約定質(zhì)押擔(dān)保范圍的，可以小于法定擔(dān)保范圍，也可以不限于法定擔(dān)保范圍，只要當(dāng)事人的約定不違反平等、自愿、公平、誠實(shí)信用的原則，就是有效的，受法律保護(hù)的。質(zhì)權(quán)與擔(dān)保的債權(quán)同時存在，債權(quán)消滅的，質(zhì)權(quán)也消滅。
因此，在動產(chǎn)質(zhì)押中，如果雙方已經(jīng)完成相關(guān)動產(chǎn)的移交，但是質(zhì)押沒有合同的形式體現(xiàn)，就是雙方?jīng)]有簽署質(zhì)押合同。那么這種雙方約定的動產(chǎn)質(zhì)押是無效的，沒有法律效力。我國法律規(guī)定，動產(chǎn)質(zhì)押，雙方必須以書面合同形式確定。

從合約定給付時間到期開始計(jì)算訴訟時效，如果沒有約給付時間，則從峻工驗(yàn)收（交工）時間開始計(jì)算訴訟時效。
同時，只要能證明你一直在討要則時效中止，從你最后一次討要計(jì)算訴訟時效。
貨款人到還款期起訴債務(wù)人，二年后再起訴擔(dān)保人的，擔(dān)保人不承擔(dān)擔(dān)保責(zé)任。保證人分為一般保證人和連帶保證人，在借款人不能償還借款時，債權(quán)人有權(quán)要求一般保證人代為清償其為借款人擔(dān)保的債務(wù)。無論借款人是否有能力償還借款，只要還款期限已過，債權(quán)人就有權(quán)要求連帶保證人代為清償其為借款人擔(dān)保的債務(wù)。
《中華人民共和國民法典》第六百九十二條 保證期間是確定保證人承擔(dān)保證責(zé)任的期間，不發(fā)生中止、中斷和延長。
債權(quán)人與保證人可以約定保證期間，但是約定的保證期間早于主債務(wù)履行期限或者與主債務(wù)履行期限同時屆滿的，視為沒有約定；沒有約定或者約定不明確的，保證期間為主債務(wù)履行期限屆滿之日起六個月。
債權(quán)人與債務(wù)人對主債務(wù)履行期限沒有約定或者約定不明確的，保證期間自債權(quán)人請求債務(wù)人履行債務(wù)的寬限期屆滿之日起計(jì)算。
第六百九十四條 一般保證的債權(quán)人在保證期間屆滿前對債務(wù)人提起訴訟或者申請仲裁的，從保證人拒絕承擔(dān)保證責(zé)任的權(quán)利消滅之日起，開始計(jì)算保證債務(wù)的訴訟時效。
連帶責(zé)任保證的債權(quán)人在保證期間屆滿前請求保證人承擔(dān)保證責(zé)任的，從債權(quán)人請求保證人承擔(dān)保證責(zé)任之日起，開始計(jì)算保證債務(wù)的訴訟時效。
第六百九十九條 同一債務(wù)有兩個以上保證人的，保證人應(yīng)當(dāng)按照保證合同約定的保證份額，承擔(dān)保證責(zé)任；沒有約定保證份額的，債權(quán)人可以請求任何一個保證人在其保證范圍內(nèi)承擔(dān)保證責(zé)任。