法律主觀：

勞動合同期滿 的， 勞動合同終止 。 終止勞動合同 有3種情形有： 1、公司維持或者提高勞動合同約定條件(工資待遇等) 續訂勞動合同 ，勞動者不同意續訂，終止勞動合同的， 沒有經濟補償 。 2、公司降低勞動合同約定條件(工資待遇等)續訂勞動合同，勞動者不同意續訂，終止勞動合同的，有經濟補償。 3、公司和勞動者一方或者雙方不予續訂勞動合同，終止勞動合同的，有經濟補償。

法律客觀：

根據《勞動合同法》第四十七條，經濟補償按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經濟補償。

協議解除勞動合同補償金的計算公式主要是工作年限*月工資勞動合同法規定，經濟補償金計算按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經濟補償。
勞動合同不能解除的情形：
1、從事接觸職業病危害作業的勞動者未進行離崗前職業健康檢查，或者疑似職業病病人在診斷或者醫學觀察期間的；
2、在本單位患職業病或者因工負傷并被確認喪失或者部分喪失勞動能力的；
3、患病或者非因工負傷，在規定的醫療期內的；
4、女職工在孕期、產期、哺乳期的；
5、在本單位連續工作滿十五年，且距法定退休年齡不足五年的；
6、法律、行政法規規定的其他情形。第四十五條勞動合同期滿，有本法第四十二條規定情形之一的，勞動合同應當續延至相應的情形消失時終止。但是，本法第四十二條第二項規定喪失或者部分喪失勞動能力勞動者的勞動合同的終止，按照國家有關工傷保險的規定執行。
綜上所述，協議解除勞動合同補償金的計算公式主要是工作年限*月工資勞動合同法規定，經濟補償金計算按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。
【法律依據】：
《中華人民共和國勞動合同法》第四十六條
規定，終止固定期限勞動合同的，除用人單位維持或者提高勞動合同約定條件續訂勞動合同，勞動者不同意續訂的情形外，用人單位應當向勞動者支付經濟補償，經濟補償按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標準向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經濟補償。

勞動合同正常期滿后沒有補償金，用人單位違法解除勞動合同需要支付經濟補償。
勞動合同到期終止合同有賠償金的問題如下：
1、勞動合同期滿時，用人單位同意續訂勞動合同，且維持或者提高勞動合同約定條件，勞動者不同意續訂的，勞動合同終止，用人單位不支付經濟補償；
2、如果用人單位同意續訂勞動合同，但降低勞動合同約定條件，勞動者不同意續訂的，勞動合同終止，用人單位應當支付經濟補償；
3、如果用人單位不同意續訂，無論勞動者是否同意續訂，勞動合同終止，用人單位應當支付經濟補償。
合同到期進行解除的方式有；如果是約定解除的，則雙方協商一致即可解除合同；如果是法定解除的，則需要通知對方、自通知到達對方時解除。如果是法律規定需要辦理登記手續的，則需要進行登記。
綜上所述，固定期限勞動合同到期終止后，用人單位唯一不用支付經濟補償金的途徑就是，通知勞動者以維持或者提高勞動合同約定條件續訂勞動合同，而勞動者拒絕。
【法律依據】：
《中華人民共和國勞動合同法》第四十六條
有下列情形之一的，用人單位應當向勞動者支付經濟補償：
一、勞動者依照本法第三十八條規定解除勞動合同的；
二、用人單位依照本法第三十六條規定向勞動者提出解除勞動合同并與勞動者協商一致解除勞動合同的；
三、用人單位依照本法第四十條規定解除勞動合同的；
四、用人單位依照本法第四十一條第一款規定解除勞動合同的；
五、除用人單位維持或者提高勞動合同約定條件續訂勞動合同，勞動者不同意續訂的情形外，依照本法第四十四條第一項規定終止固定期限勞動合同的；
六、依照本法第四十四條第四項、第五項規定終止勞動合同的；
七、法律、行政法規規定的其他情形。