法律主觀：

區(qū)別在于： 1、各自活動的名義不同。代理是以被代理人的名義活動，而委托合同是以委托人的名義活動。 2、適用范圍有不同之處。代理可以為委托代理、法定代理和指定代理。而委托合同只能是委托代理。 3、效力范圍不同。代理關(guān)系涉及代理人、被代理人和第三人，而委托合同僅限于委托人和受托人。

法律客觀：

《民法典》第九百一十九條 委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務(wù)的合同。 第九百二十條 委托人可以特別委托受托人處理一項或者數(shù)項事務(wù)，也可以概括委托受托人處理一切事務(wù)。 第九百二十一條 委托人應(yīng)當(dāng)預(yù)付處理委托事務(wù)的費用。受托人為處理委托事務(wù)墊付的必要費用，委托人應(yīng)當(dāng)償還該費用并支付利息。

用他人的名義簽署合同時,需要由委托書簽署,代簽字的人必須具備完全民事行為能力,代人簽字時,有特定的格式,要按照規(guī)定執(zhí)行。在委托授權(quán)范圍內(nèi),代理人可以以被代理人的名義,進(jìn)行民事活動。

一、委托合同代簽字怎么簽?      代簽字需要授權(quán)委托書,且代簽字的人必須具有完全的民事行為能力。只簽代簽人的名字就可以。代人簽字的格式如下:      1、一般格式:張三(李四代簽)。      2、茲授權(quán)李四代張三在王二文件上簽署張三名字,張三予以認(rèn)可并承擔(dān)一切法律責(zé)任。      3、根據(jù)實際情況確定具體的方式,根據(jù)授權(quán)做就可以了。授權(quán)書留好即可。      根據(jù)授權(quán)人授權(quán),代替授權(quán)人簽字的,屬于合法行為。現(xiàn)實生活中這種現(xiàn)象很普遍。有些是生活瑣事,也有些重大的經(jīng)濟(jì)活動、重要的事項,是委托人授權(quán)他人簽字的。例如,委托人把自己的身份證、授權(quán)書交給被委托人,讓其去領(lǐng)取快件甚至在合同上簽字,這屬于很正常的行為。二、什么樣的合同是委托合同?      委托合同,又稱“委任合同”。是指受托人以委托人的名義和費用為委托人辦理委托事務(wù),而委托人則按約支付報酬的協(xié)議。大陸法各國民法對委托合同的限制不盡相同。按多數(shù)國家的法律規(guī)定,委托合同的標(biāo)的既包括法律事務(wù),也包括非法律事務(wù);合同內(nèi)容可以是有償?shù)?也可是無償?shù)摹Ｎ覈拿穹ɡ碚撆c實踐認(rèn)為:委托合同的標(biāo)的只限于法律行為,它是委托代理的發(fā)生根據(jù)。故受托人在委托權(quán)限內(nèi)與第三人所為法律行為的后果完全由委托人承擔(dān)。      其特征有:委托合同是典型的勞務(wù)合同;受托人以委托人的費用辦理委托事務(wù);委托合同具有人身性質(zhì),以當(dāng)事人之間相互信任為前提;委托合同既可以是有償合同,也可以是無償合同;委托合同是諾成的、雙務(wù)的合同。委托合同又稱委任合同,是指委托人和受托人約定,由受托人處理委托事務(wù)的合同。      委托合同待簽字時需要有委托授權(quán)書。受托人以委托人的名義為委托人辦理業(yè)務(wù),委托人向受托人支付一定的費用,就是委托合同。委托合同是典型的勞務(wù)合同,具有人身性質(zhì),以雙方當(dāng)事人相互信任為前提,可以是有償合同,也可以是無償合同。

法律主觀：

委托合同與代理合同沒有區(qū)別僅僅是叫法不同而已，他們又都可以叫做委托代理合同。委托人也可以叫做被代理人，代理人也可以叫做受托人，只是稱呼不同，本質(zhì)上并無區(qū)別。我國民法設(shè)立委托代理關(guān)系的意義在于，如果委托人本人不愿意、不能夠親自參與某種民事活動的，可以委托他人代為其勞。這時，受托人也就成了本人的代理人，其在參與受托民事活動時的行為后果可以直接歸結(jié)于委托人本人。委托內(nèi)容主要包含委托事務(wù)的內(nèi)容、委托權(quán)限、委托期限以及特別授權(quán)的事項。代理人應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)進(jìn)行代理活動，其代理行為應(yīng)當(dāng)保障委托人合法權(quán)益，不得采取侵害委托人的行為。代理人應(yīng)當(dāng)在授權(quán)范圍內(nèi)行使代理權(quán)，如果超出權(quán)限代理的，屬于無權(quán)代理，其行為效力待定，須經(jīng)委托人本人追認(rèn)方可生效。

法律客觀：

《民法典》第一百七十二條行為人沒有代理權(quán)、超越代理權(quán)或者代理權(quán)終止后，仍然實施代理行為，相對人有理由相信行為人有代理權(quán)的，代理行為有效。