法律主觀：

區別在于： 1、各自活動的名義不同。代理是以被代理人的名義活動，而委托合同是以委托人的名義活動。 2、適用范圍有不同之處。代理可以為委托代理、法定代理和指定代理。而委托合同只能是委托代理。 3、效力范圍不同。代理關系涉及代理人、被代理人和第三人，而委托合同僅限于委托人和受托人。

法律客觀：

《民法典》第九百一十九條 委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。 第九百二十條 委托人可以特別委托受托人處理一項或者數項事務，也可以概括委托受托人處理一切事務。 第九百二十一條 委托人應當預付處理委托事務的費用。受托人為處理委托事務墊付的必要費用，委托人應當償還該費用并支付利息。

用他人的名義簽署合同時,需要由委托書簽署,代簽字的人必須具備完全民事行為能力,代人簽字時,有特定的格式,要按照規定執行。在委托授權范圍內,代理人可以以被代理人的名義,進行民事活動。

一、委托合同代簽字怎么簽?      代簽字需要授權委托書,且代簽字的人必須具有完全的民事行為能力。只簽代簽人的名字就可以。代人簽字的格式如下:      1、一般格式:張三(李四代簽)。      2、茲授權李四代張三在王二文件上簽署張三名字,張三予以認可并承擔一切法律責任。      3、根據實際情況確定具體的方式,根據授權做就可以了。授權書留好即可。      根據授權人授權,代替授權人簽字的,屬于合法行為?，F實生活中這種現象很普遍。有些是生活瑣事,也有些重大的經濟活動、重要的事項,是委托人授權他人簽字的。例如,委托人把自己的身份證、授權書交給被委托人,讓其去領取快件甚至在合同上簽字,這屬于很正常的行為。二、什么樣的合同是委托合同?      委托合同,又稱“委任合同”。是指受托人以委托人的名義和費用為委托人辦理委托事務,而委托人則按約支付報酬的協議。大陸法各國民法對委托合同的限制不盡相同。按多數國家的法律規定,委托合同的標的既包括法律事務,也包括非法律事務;合同內容可以是有償的,也可是無償的。我國的民法理論與實踐認為:委托合同的標的只限于法律行為,它是委托代理的發生根據。故受托人在委托權限內與第三人所為法律行為的后果完全由委托人承擔。      其特征有:委托合同是典型的勞務合同;受托人以委托人的費用辦理委托事務;委托合同具有人身性質,以當事人之間相互信任為前提;委托合同既可以是有償合同,也可以是無償合同;委托合同是諾成的、雙務的合同。委托合同又稱委任合同,是指委托人和受托人約定,由受托人處理委托事務的合同。      委托合同待簽字時需要有委托授權書。受托人以委托人的名義為委托人辦理業務,委托人向受托人支付一定的費用,就是委托合同。委托合同是典型的勞務合同,具有人身性質,以雙方當事人相互信任為前提,可以是有償合同,也可以是無償合同。

法律主觀：

委托合同與代理合同沒有區別僅僅是叫法不同而已，他們又都可以叫做委托代理合同。委托人也可以叫做被代理人，代理人也可以叫做受托人，只是稱呼不同，本質上并無區別。我國民法設立委托代理關系的意義在于，如果委托人本人不愿意、不能夠親自參與某種民事活動的，可以委托他人代為其勞。這時，受托人也就成了本人的代理人，其在參與受托民事活動時的行為后果可以直接歸結于委托人本人。委托內容主要包含委托事務的內容、委托權限、委托期限以及特別授權的事項。代理人應在授權范圍內進行代理活動，其代理行為應當保障委托人合法權益，不得采取侵害委托人的行為。代理人應當在授權范圍內行使代理權，如果超出權限代理的，屬于無權代理，其行為效力待定，須經委托人本人追認方可生效。

法律客觀：

《民法典》第一百七十二條行為人沒有代理權、超越代理權或者代理權終止后，仍然實施代理行為，相對人有理由相信行為人有代理權的，代理行為有效。