取消連帶責任擔保的方式如下：
1、債務人在規定的時間內沒有履行債務，但是債權人沒有主動提出要求的話，保證人是不用履行連帶責任的。保證人履行保證的前提是債權人要提出要求。如果債權人放棄了提出要求，那么保證人的義務也就到此結束，沒有必要繼續履行，也就不存在連帶責任；
2、債權人和債務人所訂立的合同不存在或者是已經結束，那么債權人就可以免除債務人的債務，雙方之間就不存在債權債務關系，保證人的作用也就喪失了。這種情況下，保證人由于它所保障的東西消滅了，也就不需要承擔任何的責任。
連帶責任擔保的特點如下：
1、連帶責任保證是由保證人與主債權人在保證合同中約定和法律推定的保證方式。作為保證方式的一種，當事人應當在保證合同中明確約定連帶責任保證方式。但我國相關法律規定，如果保證人與保證權人對連帶責任保證和一般保證沒有作出約定或者約定不明確的，推定為連帶責任保證；
2、由保證人與主債務人對主合同債務承擔連帶責任。這意味著保證人與主債務人對主合同債務均負有全部清償的責任；
3、主債務人在債務履行期屆滿沒有履行債務時由保證人承擔保證責任。在連帶責任保證的情況下，一旦主債務人到期不履行主合同債務，債權人既可以要求主債務人清償債務，也可以要求保證人承擔保證責任。根據保證人承擔的責任的不同，保證可以分為一般保證與連帶責任保證。
綜上所述，連帶責任保證是當事人在保證合同中約定保證人與債務人對債務承擔連帶責任。連帶責任保證的債務人在主合同規定的債務履行期屆滿沒有履行債務的，債權人可以要求債務人履行債務，也可以要求保證人在其保證范圍內承擔保證責任。一般保證的債權人未在保證期間對債務人提起訴訟或者申請仲裁的，保證人不再承擔保證責任。連帶責任保證的債權人未在保證期間請求保證人承擔保證責任的，保證人不再承擔保證責任。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第六百八十六條
保證的方式包括一般保證和連帶責任保證。
當事人在保證合同中對保證方式沒有約定或者約定不明確的，按照一般保證承擔保證責任。
第六百八十八條
當事人在保證合同中約定保證人和債務人對債務承擔連帶責任的，為連帶責任保證。
連帶責任保證的債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的情形時，債權人可以請求債務人履行債務，也可以請求保證人在其保證范圍內承擔保證責任。

解除擔保人關系的方法如下：
1.擔保期滿自動解除。一般指的是貸款人把貸款全部結清，擔保人就會自動解除，不管是按月還款還清還是提前還清的都可以?；蛘呤琴J款人沒有還清債務，但是有約定擔保人的擔保期限，比如約定6個月或者2年的，擔保期限滿了，雙方的擔保關系就自動解除了。
2.更換新的擔保人。如果貸款人能夠找到一個滿足要求的新的貸款人，就可以向貸款機構申請更換新的擔保人，新擔保人更換成功了，原來的擔保人和貸款人之間的擔保關系也就解除了。注意：在沒有向貸款機構申請或者是沒有獲得貸款機構的同意下，貸款人是不能私自更換擔保人的。
3.貸款擔保人想要解除擔保的話，則要看擔保人和借錢方以及貸款機構在簽訂貸款合同時的相關規定。通常來說，在合同規定的擔保期間，擔保人和借錢方的連帶關系都是存在的，若是貸款合同上擔保規定的擔保期限到期，那么擔保關系在到期后就自動解除。另外，在執行擔保的歷程中，需要是借貸和擔保三方共同約定解除擔保，才能在擔保執行的歷程中解除擔保關系。
如果借款人已經償還了債務，擔保人就可以向銀行提出撤銷擔保；與借款人協商，要求更換擔保人；如果擔保人被他人欺騙，脅迫，或者是借款人與其他人雙方串通，騙取提供保證，在這些情況下擔保人可以向法院提出撤銷保證。過了擔保期限；如果債務人把債務轉移給第三人的，應該經過擔保人同意，如果擔保人不同意繼續擔保的，就沒有擔保責任了。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第六百九十七條 債權人未經保證人書面同意，允許債務人轉移全部或者部分債務，保證人對未經其同意轉移的債務不再承擔保證責任，但是債權人和保證人另有約定的除外。第三人加入債務的，保證人的保證責任不受影響。
第六百九十八條 一般保證的保證人在主債務履行期限屆滿后，向債權人提供債務人可供執行財產的真實情況，債權人放棄或者怠于行使權利致使該財產不能被執行的，保證人在其提供可供執行財產的價值范圍內不再承擔保證責任。