法律主觀：

擔保合同無效的情形有兩種，一種是因主合同無效而無效，另外一種是本身就是無效的。比如合同內容違反法律、行政法規的強制性規定、違反法律、行政法規的強制性規定、公序良俗等。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第三百八十八條
設立擔保物權，應當依照本法和其他法律的規定訂立擔保合同。擔保合同包括抵押合同、質押合同和其他具有擔保功能的合同。擔保合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的，擔保合同無效，但是法律另有規定的除外。
擔保合同被確認無效后，債務人、擔保人、債權人有過錯的，應當根據其過錯各自承擔相應的民事責任。

《中華人民共和國民法典》
第一百五十三條
違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行為無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行為無效的除外。
違背公序良俗的民事法律行為無效。

《中華人民共和國民法典》
第一百五十四條
行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。

《中華人民共和國民法典》
第一百五十五條
無效的或者被撤銷的民事法律行為自始沒有法律約束力。

擔保合同無效 有以下幾種情形： 1、擔保合同的 主合同無效 ； 2、擔保的主體不適格； 3、擔保合同具有無效 民事法律行為 的情形； 4、以禁止流通物提供擔保的合同無效； 5、未經批準及無權設立的對外擔保無效。根據《中華人民共和國民法典》第六百八十二條規定，保證合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的， 保證合同無效 ，但是法律另有規定的除外。第六百八十三條規定，機關法人不得為保證人，但是經國務院批準為使用外國政府或者國際經濟組織貸款進行轉貸的除外。以公益為目的的非營利法人、非法人組織不得為保證人。第一百五十四條規定，行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。《中華人民共和國民法典》第一百五十四條行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。《中華人民共和國民法典》第六百八十二條保證合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的，保證合同無效，但是法律另有規定的除外。《中華人民共和國民法典》第六百八十三條機關法人不得為保證人，但是經國務院批準為使用外國政府或者國際經濟組織貸款進行轉貸的除外。以公益為目的的非營利法人、非法人組織不得為保證人。

保證合同無效 的情形有： 1、 主合同無效 而致保證合同無效； 2、保證合同因自身原因無效，如保證人資格的欠缺、保證人意思不真實導致保證合同無效、保證合同違反法律法規的強制性規定和社會公共利益等。根據《民法典》第三百八十八條規定，設立擔保物權，應當依照本法和其他法律的規定訂立擔保合同。擔保合同包括抵押合同、質押合同和其他具有擔保功能的合同。擔保合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的， 擔保合同無效 ，但是法律另有規定的除外。擔保合同被確認無效后，債務人、擔保人、債權人有過錯的，應當根據其過錯各自承擔相應的民事責任。《民法典》第三百八十八條設立擔保物權，應當依照本法和其他法律的規定訂立擔保合同。擔保合同包括抵押合同、質押合同和其他具有擔保功能的合同。擔保合同是主債權債務合同的從合同。主債權債務合同無效的，擔保合同無效，但是法律另有規定的除外。擔保合同被確認無效后，債務人、擔保人、債權人有過錯的，應當根據其過錯各自承擔相應的民事責任。