下列情形下的要約失效：受要約人接到要約后，通知要約人不同意與之簽訂合同；要約人撤銷要約；受要約人未在承諾期限內承諾；受要約人對要約的內容作出實質性變更。
【法律依據】
《民法典》第四百七十八條
有下列情形之一的，要約失效：
（一）要約被拒絕；
（二）要約被依法撤銷；
（三）承諾期限屆滿，受要約人未作出承諾；
（四）受要約人對要約的內容作出實質性變更。
第四百七十七條
撤銷要約的意思表示以對話方式作出的，該意思表示的內容應當在受要約人作出承諾之前為受要約人所知道；撤銷要約的意思表示以非對話方式作出的，應當在受要約人作出承諾之前到達受要約人。

以下情形要約失效：
1、要約被受要約人拒絕；
2、承諾期限屆滿，受要約人未作出承諾的，要約失效；
3、受要約人作出的承諾對要約進行實質性變更；
4、法律規定的其他要約失效情形。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第四百七十二條
要約是希望與他人訂立合同的意思表示，該意思表示應當符合下列條件：
（一）內容具體確定；
（二）表明經受要約人承諾，要約人即受該意思表示約束。
第四百七十八條
有下列情形之一的，要約失效：
（一）要約被拒絕；
（二）要約被依法撤銷；
（三）承諾期限屆滿，受要約人未作出承諾；
（四）受要約人對要約的內容作出實質性變更。