高德地圖上為啥跟百度地圖上同一線路所耗時間不一樣?相差一個小時,咋回事啊?
是哪條線路,起點和重點,有沒有截圖,我們馬上查查,如果我們高德出了問題,一定第一時間調(diào)整,感謝反饋。
根據(jù)我自己的體驗,高德地圖真的不是一般的不準,實際時間比高德預(yù)測的多好久,因此不止一次遲到,所以后來我基本再也不信了
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數(shù)據(jù)不一樣啊,而且高德還會根據(jù)路況來計算時間的哈
為什么ins導航誤差會隨時間而積累
現(xiàn)代武器都需要體系支持,沒有一個完整的體系,就無法充分發(fā)揮作用
金牛座類似美國AGM145,都是遠程防區(qū)外武器
的確射程遠,精度高,但對中間過程的導航精度和末端的目標探測要求很高
發(fā)射后,金牛座上的慣性制導系統(tǒng)INS啟動,開始自動計算當前航路,但INS有一個先天問題,就是隨著時間的延長,內(nèi)部誤差將逐步積累,這時候就需要用GPS進行修正
但美國現(xiàn)在拒絕向韓國提供高精度的GPS信號,這就影響了導彈的精度
而且在最末端,導引頭啟動后,會將搜索到的圖像和事先儲存的目標形狀進行比較,搜索和鎖定目標
這就需要高精度的偵察衛(wèi)星事先偵察,可韓國還是沒有
這樣就決定了,這武器的威力要打折扣
GPS 接收機和導航衛(wèi)星的時間差算法
如果不考慮接收機和衛(wèi)星兩個時鐘之間的誤差,接收機里的時間和衛(wèi)星時間是被認為因該始終保持同步的嗎?也就是說接收機從出廠的那一時刻起就被注入了和衛(wèi)星一樣的時間嗎?rn 如果兩個時間始終是同步的,那么測量偽距的時候就用不著什么載波相位偏差測量了,直接把接收到的衛(wèi)星時間和接收機內(nèi)部時間比較就能得到載波的傳輸時間,再乘以光速就得到距離了!rn如果兩個時間不是同步的,接收機以接收到的衛(wèi)星時間為基礎(chǔ),那還能得出載波相位偏差嗎?(這種情況下載波相位始終保持一致)rn不知道懂不懂我的意思,請不要粘貼科普作品文字。懂行的出來說說吧,謝謝樓主對相位偏差測量的理解有點偏差,不是用本地時鐘跟收到的衛(wèi)星時鐘做比較得出的.而是多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)列方程組求解得到的.
一點的坐標有三個未知量,這樣本來只需要三個衛(wèi)星的相位偏差信號就可以唯一的確定三維坐標了,可事實上不行,正如您所擔心,因為本地沒有絕對準確的時鐘,所以就需要第四顆衛(wèi)星,把接收機的跟衛(wèi)星同步時鐘的相對鐘差做為一個未知量列入方程組,4個方程,4個未知量,就可以精確求解xyzt了,事實上,接收機也可以根據(jù)上述計算得到的鐘差將本地時鐘校準.實際使用中,這個本地時鐘準確與否對坐標測量是沒有什么影響的.
要是還有什么不清楚,可以提出疑問,我再進一步補充.
我舉例說一下距離怎么測.
衛(wèi)星坐標(x1,y1,z1)...(x4,y4,z4)到接收機坐標x,y,z.
接收機有時鐘,盡管不同步,設(shè)收到信號時侯按照接收機的時鐘跟衛(wèi)星信號中的時鐘數(shù)據(jù)相減的傳輸時間是t1,t2,t3,t4.
事實上接收機的時鐘可能是跟衛(wèi)星同步時鐘有偏差的.設(shè)這個片差是dt,簡單寫做t吧.
那么實際的信號傳輸時間應(yīng)該是,t1-t....t4-t.
方程組這樣列
√[(x1-x)^2+(y1-y)^2+(z1-z)^2]=c*(t1-t)
...4個這樣的方程
未知數(shù)是4個x,y,z,t,可以求解.就是說接收機時鐘盡管不同步,我們解完方程也就知道這個鐘差t到底多大了,xyz也同時得到了.距離是不用關(guān)心的中間數(shù)據(jù),若需要的話也可以求.我們只需要xyz坐標數(shù)據(jù).
偽距就是上面解得的t乘以光速.
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那么這兩個數(shù)據(jù)中,衛(wèi)星的時鐘數(shù)據(jù)是地面站校準過的。但是---接收機的時鐘數(shù)據(jù)是否需要校準呢?(出廠注入時間后需要更改嗎?)
如果需要,是根據(jù)上次得出的 dT 進行校準,還是通過其他的人工方式 ?
理論上講是無須校準的,這與接收機的設(shè)計思路有關(guān)的,他們在軟件處理上可以定期用算出來的dt校準,也可以根據(jù)dt的大小校準,比如dt超出某范圍就校準一次,盡管接收機的時鐘精度不夠,但是短時間積累的鐘差不會很大,使接收機與衛(wèi)星保持一種準同步狀態(tài),使每次計算出來的dt都不會很大,這樣就可以在環(huán)境不好不能接收4顆衛(wèi)星信號的時候可以用dt=0,簡單求解坐標值.總之這些要看接收機設(shè)計人員的思路了.不同的人會有不同的習慣,只要最終得出的數(shù)據(jù)是滿足精度要求的就可以了.
由于接收機的時鐘精確度很低,它完全不能與衛(wèi)星上使用的銫原子鐘比(雖然時基也是地面提供的),所以基本沒有使用價值(在定位應(yīng)用)。
FT!
接受機是通過接收兩個相同的數(shù)字信號,這個信號大概是1MHZ(??,不記得了)。通過判斷兩個字符串的相差多少,可以得到時間差 ,這個時間差可以精確的到微秒,在通過天上衛(wèi)星的位置,就可以計算出接收機的位置,這個算法好多文章都有提到。
就算是接收機的時間不和衛(wèi)星同步也沒有關(guān)系。
衛(wèi)星會發(fā)送一個標準時間到接收機,仔細看一下吧
請問百度和高德導航,公里差不多,時間有差別,為什么呀?
畢竟百度跟高德是不同的兩家公司,所以各自的產(chǎn)品演算出來的結(jié)果也是有不同的,即使是同一個產(chǎn)品用不同的設(shè)備查詢,也是會出現(xiàn)不一致的情況
上
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高德地圖導航,那個時間預(yù)計有時差嗎?多長時間的時差
高德地圖導航根據(jù)所在路段的限速以及大數(shù)據(jù)計算用戶的平均速度,預(yù)估的時間是基本準確的,也許會有(±)時差,這只是排除一切其他不確定因素。
沒有發(fā)生堵車事件基本暢行,用的時間和預(yù)估的時間基本相差不大。
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